基本情况：

主要学习和工作经历：

1993年7月获西北工业大学学士学位；1993年7月～1997年9月，在庆安宇航设备集团公司106所工作，作为技术负责人完成了我国某新型战斗机所配套的红外导弹发射装置的研制工作；2002年6月获北京航空航天大学博士学位；2004年6月博士后出站后留校任教；2011年7月晋升为教授；2019年至今担任北京航空航天大学智能导航与制导技术实验室责任教授。

研究方向：

（1）惯性/卫星（北斗、GPS）/天文组合导航及信息融合技术；

（2）集群协同导航与制导技术；

（3）人工智能在导航与制导系统中的应用技术。

教学与科研成果：

已负责完成了包括国家自然科学基金（5项）、国家重点研发计划项目、基础加强计划重点研究项目、国家高新技术863项目、科技专项基金、中国博士后基金、航天创新基金、航天支撑基金、航空基金、国家重点实验室基金、航空航天科研院所合作课题等科研项目五十余项。

获得国家级教学成果二等奖1项、省部级科研/教学成果一等奖3项、二等奖1项、三等奖3项；获得北京航空航天大学教学成果二等奖5项。

在国内外重要期刊及学术会议发表论文200余篇；获已授权国家发明专利20余项；出版著作10部。任职以来，十次获得北航研究生优秀指导教师称号；2010年获得北京航空航天大学“三育人（教书育人、管理育人、服务育人）”先进个人称号。担任中文核心期刊《航空兵器》、《现代防御技术》、《弹箭与制导学报》编委。中国航空学会高级委员，中国惯性技术学会委员，中国宇航学会会员。

主讲课程：

主讲的主要本科生、研究生课程有：《惯性导航基础》、《现代导航系统》、《专业综合实验》等。

主要著作：

[1] 王新龙. 惯性导航基础（第3版）[M]. 教材，2023年8月, 西安: 西北工业大学出版社.

[2] 王新龙. 捷联式惯导系统动、静基座初始对准[M]. 专著，2013年9月, 西安: 西北工业大学出版社.

[3] 王新龙, 杨洁, 赵雨楠. 捷联惯性/天文组合导航技术[M]. 国家出版基金资助项目, 2020年11月, 北京: 北京航空航天大学出版社.

[4] 王新龙, 杨洁, 卢克文. 捷联惯性/卫星组合导航系统实验教程[M]. 工信部“十四五”规划教材, 2022年11月, 北京: 电子工业出版社.

[5] 王新龙, 卢克文, 杨洁. 捷联惯性/卫星组合导航理论与方法[M]. 教育部高等学校航空航天类专业教学指导委员会推荐教材, 2024年11月, 西安: 西北工业大学出版社.

[6] 王新龙, 杨洁, 卢克文. 现代导航系统[M]. 教材, 2024年8月, 西安: 西北工业大学出版社.

代表性论文：

[1] Wang Xinlong. Fast alignment and calibration algorithms for inertial navigation system[J]. Aerospace Science and Technology, 2009, (13): 204-209(SCI检索号: 000268362500007).

[2] Wang Xinlong, Xie Jia, Ma Shan. Starlight atmospheric refraction model for a continuous range of height[J]. Journal of Guidance Control and Dynamics, 2010, 33(2): 634-637(SCI检索号: 000275802200033).

[3] Yu Jie, Wang Xinlong, Ji Jiaxing. Design and analysis for an innovative scheme of SINS/GPS ultra-tight integration[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2010, 82(1): 4-14(SCI检索号: 000277206300002).

[4] Wu Xiaojuan, Wang Xinlong. Multiple blur of star image and the restoration under dynamic conditions[J]. Acta Astronautica, 2011, 68: 1903-1913(SCI检索号: 000291173900029).

[5] Wu Xiaojuan, Wang Xinlong. A SINS/CNS deep integrated navigation method based on mathematical horizon reference[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2011, 83(1): 26-34(SCI检索号: 000289132000006).

[6] Guan Xujun, Wang Xinlong, Fang Jiancheng, et al. An innovative high accuracy autonomous navigation method for the Mars rovers[J]. Acta Astronautica, 2014, 104: 266-275(SCI检索号: 000343841700027).

[7] Wang Xinlong, Ji Xinchun, Feng Shaojun, et al. A high-sensitivity GPS receiver carrier-tracking loop design for high-dynamic applications[J]. GPS Solutions, 2015, 19: 225-236(SCI检索号: 000351227200005).

[8] Wang Xinlong, Wang Xun, Zhu Jiafang, et al. A hybrid fuzzy method for performance evaluation of fusion algorithms for integrated navigation system[J]. Aerospace Science and Technology, 2017, 69: 226–235(SCI检索号: 000412250400021).

[9] Sun Zhaoyan, Wang Xinlong, Feng Shaojun, et al. Design of an adaptive GPS vector tracking loop with the detection and isolation of contaminated channels[J]. GPS Solutions, 2017, 21(2): 701-713(SCI检索号: 000398728600033).

[10] Zhu Jiafang, Wang Xinlong, Li Hengnian, et al. A high-accuracy SINS/CNS integrated navigation scheme based on overall optimal correction[J]. Journal of Navigation, 2018, 71(6): 1567-1588(SCI检索号: 000447492700019).

[11] Zhao Yunan, Wang Xinlong, Li Qunsheng, et al. A high-accuracy autonomous navigation scheme for the Mars rover[J]. Acta Astronautica, 2019, 154: 18-32(SCI检索号: 000454377500003).

[12] Nie Guanghao, Wang Xinlong, Shen Liangliang, et al. A fast method for the acquisition of weak long code signal[J]. GPS Solutions, 2020, 24: 104(SCI检索号: 000557920300001).

[13] Jiao Chenyang, Wang Xinlong, Wang Dun, et al. An adaptive vector tracking scheme for high-orbit degraded GNSS signal[J]. Journal of Navigation, 2021, 74(1): 105-124(SCI检索号: 000607832100007).

[14] Yang Jie, Wang Xinlong, Shen Liangliang, et al. Availability analysis of GNSS signals above GNSS constellation[J]. Journal of Navigation, 2021, 74(2): 446-466(SCI检索号: 000634861600012).

[15] Lu Kewen, Wang Xinlong, Shen Liangliang, et al. A GPS signal acquisition algorithm for the high orbit space[J]. GPS Solutions, 2021, 25(92): 1-18(SCI检索号: 000641695500001).

[16] Yang Jie, Wang Xinlong, Ding Xiaokun, et al. A fast and accurate transfer alignment method without relying on the empirical model of angular deformation[J]. Journal of Navigation, 2022, 75(4): 878-900(SCI检索号: 000804452300001).

[17] Lu Kewen, Wang Xinlong, Wang Bin, et al. A high-precision online compensation method for random errors of optical gyroscope[J]. Measurement, 2023, 222: 113616(SCI检索号: 001100013000001).

[18] Zhan Xianjun, Wang Xinlong, Hu Xiaodong, et al. A new method for high-precision starlight refraction indirect horizon-sensing positioning of atmospheric flight vehicles[J]. Advances in Space Research, 2024, 73: 3884-3895(SCI检索号: 001216973300001).

[19] Yang Jie, Wang Xinlong, Ji Xinchun, et al. A new high-accuracy transfer alignment method for distributed INS on moving base[J]. Measurement, 2024, 227: 114302(SCI检索号: 001186753600001).

[20] Yang Jie, Wang Xinlong, Wang Bin, et al. A high-accuracy system model and accuracy evaluation method for transfer alignment[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(7): 076306(SCI检索号: 001207479100001).

[21] Yang Jie, Wang Xinlong, Wang Bin, et al. An autonomous and high-accuracy gravity disturbance compensation scheme for rotary inertial navigation system[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(8): 086302(SCI检索号: 001215809900001).

[22] Li Zhaoqi, Wang Xinlong, Ding Wei, et al. A rapid and accurate transfer alignment method using inertial instrument measurement information[J]. Measurement, 2025, 242: 116112(SCI检索号: 001354775800001).

[23] Lu Kewen, Wang Xinlong, Nie Guanghao, et al. A high-precision calibration method for nonlinear error coefficients of accelerometer components[J]. Measurement Science and Technology, 2025, 36(2): 026301(SCI检索号: 001390644500001).

[24] Yang Jie, Wang Xinlong, Nie Guanghao. A novel method for improving the long-term stability of inertial devices based on model prediction[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 228: 112492(SCI检索号: 001433356800001).

[25] Lu Kewen, Yang Jie, Wang Xinlong, et al. An innovative high-precision gyroscope-free strapdown inertial navigation scheme[J]. Measurement Science and Technology, 2025, 36(8): 106309(SCI检索号: 001601000600001).

[26] Li Zhaoqi, Yang Jie, Wang Xinlong. A novel high-precision transfer alignment method for shipborne aircraft at arbitrary parking positions and directions[J]. Measurement, 2026, 257: 118821(SCI检索号: 001572168400002).

[27] Lu Kewen, Yang Jie, Wang Xinlong, et al. Optimal formation configuration design for cooperative navigation of multi-aircraft clusters[J]. Measurement Science and Technology, 2026, 37(6): 066304(SCI检索号: 001689503200001).

[28] Yuan Ding, Wang Xinlong. A new high-precision SINS/CNS deeply integrated navigation scheme[J]. Measurement Science and Technology, 2026,37(22): 226301(SCI检索号: 001777080900001).